Obi は、変形可能なさまざまなマテリアルの動作をシミュレートできる、高度な粒子ベースの物理エンジンです。

Burst がコンパイルできるすべてのプラットフォームとの互換性のために、Burst、Jobs、Collections、および Mathematics パッケージに依存します。これらのパッケージがなくても実行できますが、Windows、Mac、Linux、iOS、Android でのみ実行できます。

Obi Softbody を使用することで、何千ものポリゴンで構成された複雑な弾塑性軟体を、衝突、自己衝突、剛体相互作用を含めてシミュレートします。

軟体は、シェイプマッチング制約によって保持された楕円球状をした粒子の集合で物理的に表現されます。このようにして、弾性的に変形させる（元の形状に戻す）ことも、塑性的に変形させる（変形の一部を元の形状に吸収する）こともできます。

リンク
Obi ウェブサイト
コミュニティとサポートフォーラム

機能 :
- 高度な配向粒子 XPBD ソルバー。
- ワンクリックで軟体を生成。
- オブジェクト全体を軟体にしたり、キャラクターの特定部分を軟体にしたりすることができます。
- 軟体は塑性変形することができます：変形の一部は残りの形状に吸収されます。塑性変形からの回復も可能です。- 無条件に安定：シミュレーションがブローアップすることはありません。
- 双方向の剛体相互作用：軟体は剛体に反応し、逆も同様です。
- モジュール式ソルバー：パフォーマンスを無駄にせず、軟体の必要な制約のみを使用。
- モジュールごとに調整できるソルバー反復回数。
- マニホールドではないものでも、あらゆる種類のメッシュで動作します。- 軟体の任意の部分を、固定方向リンクだけでなく回転方向リンクを使って、任意のコリダー / リジッドボディにアタッチすることができます。
- 自己衝突と相互衝突：軟体は自分自身や他の軟体と衝突することができます。- 自動カメラカリング：目に見えない軟体はリソースを消費しません。
- 簡単に拡張できるモジュラー式のアーキテクチャ。