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「Self Driving/Mind Render Integration」は、プログラミングなしで自動運転の機械学習を試すことができるアセットです。 (このアセットを使用するにはプログラミング学習アプリ「Mind Render」が必要です。Mind Renderはアプリストアから無料でダウンロードできます。)
SRP との互換性
Unity のスクリプタブルレンダーパイプライン(SRP)は、C# スクリプトを使用してレンダリングを制御できる機能です。SRP は、ユニバーサルレンダーパイプライン(URP)と HD レンダーパイプライン(HDRP)を支えるテクノロジーです。
Unity のバージョンビルトインURPHDRP
2021.3.5f1
互換性がない
互換性がある
互換性がない
詳細

このアセットは、

1. プログラミング学習アプリ「Mind Render」でハイパーパラメータを設定し、

2. 本アセットのUnityプロジェクトにデータを送信して学習を行い、

3. 学習結果を Mind Render に送り返し、自動運転シミュレーションを視覚的に表示することができます。


プログラミングが不要なので、初めて機械学習を試される場合や、プログラミングなしで機械学習を試しみたいという方に適しています。



Mind Render

このアセットを使用するには「マインド レンダー」が必要です。 Mind Renderは、ブロックを組み合わせて3Dプログラムを作成できるプログラミング学習アプリです。


Mind Renderの以下のラボでは、ハイパーパラメータを設定するためのサンプル プログラムを提供しています。

ラボ > 何を作りたいですか? > ちょっと勉強してみよう > AIと機械学習 > 2 Q学習、および 3 ニューロ進化



関連アセット:

Self Driving/Mind Render AI Drill

Unity上でパラメータ設定からシミュレーションまで全て行うことができます。 自動運転の機械学習とプログラムについても詳しく説明します。


Python Cooperation/Mind Render AI Drill

自動運転の機械学習部分を Python で実装しています。

技術的な詳細

*Mind Renderは、ブロックを組み合わせてプログラムを作成できるプログラミング学習ツールです。macApp Store、またはMicrosoftストアから無料でダウンロ―ドして頂けます。(ver2.1.8以上をご利用ください。)


*Unity の機械学習プログラムの詳細はUnity Asset Storeの「Self Driving/Mind Render AI Drill」をご参照ください(有料)。


ドキュメント

・Mind Render Integration_ja:UnityプロジェクトとMind Renderの開始方法を説明します。

・README_ja:全体の構造、Mind RenderとUnity プロジェクト間のデータの送受信について説明します。

・self-driving_data_format_ja:設定可能なパラメータについて説明します。

Self Driving/Mind Render Integration

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